光线投射器初始化与计算光线长度方向的代码解析

问题：

请解释以下代码 void RayCaster::setupRayCaster(const Point& start_scaled, const Point& end_scaled) { if (std::isnan(start_scaled.x()) || std::isnan(start_scaled.y()) || std::isnan(start_scaled.z()) || std::isnan(end_scaled.x()) || std::isnan(end_scaled.y()) || std::isnan(end_scaled.z())) { ray_length_in_steps_ = 0; return; }

curr_index_ = getGridIndexFromPoint<GlobalIndex>(start_scaled); const GlobalIndex end_index = getGridIndexFromPoint<GlobalIndex>(end_scaled); const GlobalIndex diff_index = end_index - curr_index_;

current_step_ = 0;

ray_length_in_steps_ = std::abs(diff_index.x()) + std::abs(diff_index.y()) + std::abs(diff_index.z());

const Ray ray_scaled = end_scaled - start_scaled;

ray_step_signs_ = AnyIndex(signum(ray_scaled.x()), signum(ray_scaled.y()), signum(ray_scaled.z()));

const AnyIndex corrected_step(std::max(0, ray_step_signs_.x()),

回答：

这段代码是一个C++成员函数 setupRayCaster 的实现，属于 RayCaster 类。该函数的主要目的是设置光线投射器的初始状态，计算光线的长度和步进方向。以下是对代码的逐行解释：

函数签名:
```
void RayCaster::setupRayCaster(const Point& start_scaled, const Point& end_scaled)
```
这是 RayCaster 类的一个成员函数，接受两个参数 start_scaled 和 end_scaled，它们都是 Point 类型的引用，表示光线的起始点和结束点。

检查 NaN 值:

if (std::isnan(start_scaled.x()) || std::isnan(start_scaled.y()) ||
    std::isnan(start_scaled.z()) || std::isnan(end_scaled.x()) ||
    std::isnan(end_scaled.y()) || std::isnan(end_scaled.z())) {
    ray_length_in_steps_ = 0;
    return;
}

这段代码检查起始点和结束点的坐标是否为 NaN（不是一个数字）。如果任一坐标为 NaN，则将 ray_length_in_steps_ 设置为 0，并返回，表示光线的长度无效。

获取网格索引:
```
curr_index_ = getGridIndexFromPoint<GlobalIndex>(start_scaled);
const GlobalIndex end_index = getGridIndexFromPoint<GlobalIndex>(end_scaled);
const GlobalIndex diff_index = end_index - curr_index_;
```
这里调用 getGridIndexFromPoint 函数，将起始点和结束点转换为网格索引。curr_index_ 存储起始点的网格索引，end_index 存储结束点的网格索引，diff_index 计算结束点和起始点之间的索引差。
初始化当前步数:
```
current_step_ = 0;
```
将当前步数初始化为 0。

计算光线长度:

ray_length_in_steps_ = std::abs(diff_index.x()) + std::abs(diff_index.y()) +
                       std::abs(diff_index.z());

计算光线在网格中的长度，使用 std::abs 计算每个维度的绝对差值并求和。

计算光线方向:
```
const Ray ray_scaled = end_scaled - start_scaled;
```
计算光线的方向向量 ray_scaled，即结束点与起始点的差。
确定步进方向:
```
ray_step_signs_ = AnyIndex(signum(ray_scaled.x()), signum(ray_scaled.y()),
                           signum(ray_scaled.z()));
```
使用 signum 函数计算光线在每个维度上的步进方向（-1, 0, 1），并将结果存储在 ray_step_signs_ 中。
修正步进值:
```
const AnyIndex corrected_step(std::max(0, ray_step_signs_.x()),
```
这行代码的后半部分没有显示，但可以推测它是用来修正步进值的，确保步进值为非负。

光线投射器初始化与计算光线长度方向的代码解析

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