按键控制视频录制与保存的Python示例代码

回答：

要实现按 s 键保存视频并在文件名中包含时间戳，按 q 键退出的功能，可以使用 Python 的 cv2 库来捕获视频流，并结合 keyboard 库来监听键盘事件。以下是一个示例代码：

import cv2
import time
import keyboard

SENSOR_ID = 0  # 0 for CAM0 and 1 for CAM1 ports
FRAMERATE = 30  # Framerate can go from 2 to 30 for 4032x3040 mode

# 创建视频捕获对象
cap = cv2.VideoCapture(f'nvarguscamerasrc sensor-id={SENSOR_ID} ! video/x-raw(memory:NVMM),width=4032,height=3040,framerate={FRAMERATE}/1 ! nvvidconv ! video/x-raw,format=BGR ! appsink', cv2.CAP_GSTREAMER)

if not cap.isOpened():
    print("无法打开摄像头")
    exit()

recording = False
out = None

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("无法读取帧")
        break

    cv2.imshow('Camera', frame)

    # 检测按键
    if keyboard.is_pressed('s') and not recording:
        timestamp = time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
        filename = f'rpi_v3_imx477_cam{SENSOR_ID}_{timestamp}.mp4'
        fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
        out = cv2.VideoWriter(filename, fourcc, FRAMERATE, (4032, 3040))
        recording = True
        print(f"开始录制: {filename}")

    if recording:
        out.write(frame)

    if keyboard.is_pressed('q'):
        print("退出程序")
        break

# 释放资源
cap.release()
if out is not None:
    out.release()
cv2.destroyAllWindows()

代码说明：

视频捕获：使用 cv2.VideoCapture 从 GStreamer 管道中捕获视频流。
按键监听：使用 keyboard 库监听 s 和 q 键。
- 按 s 键时，开始录制视频，并生成带有时间戳的文件名。
- 按 q 键时，退出程序。
视频写入：使用 cv2.VideoWriter 将捕获的帧写入视频文件。
资源释放：在退出时释放摄像头和视频写入对象。

注意事项：

确保安装了 opencv-python 和 keyboard 库，可以使用以下命令安装：
```
pip install opencv-python keyboard
```
运行此代码需要管理员权限，因为 keyboard 库需要全局键盘监听权限。

按键控制视频录制与保存的Python示例代码

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代码说明：

注意事项：